大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于珞石科技发展趋势的问题，于是小编就整理了2个相关介绍珞石科技发展趋势的解答，让我们一起看看吧。
rokae机器人哪个国家的？
珞石（北京）科技有限公司简称珞石机器人(ROKAE)[25]，于2014-12-15在海淀分局登记成立，是一家以技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务等为主营业务的企业。
为什么要做机器人动力学分析？
谢邀。
考虑下面这个一轴的机械臂（连杆长L，质量不计），它的目标就是把黑色重物（质量M）从正下方距离L的蓝点送到正上方距离L的红点那里。设重力加速度为g。***设没有摩擦，电机没有转角、功率限制，只有力矩限制|τ|≤T，并且T=½GML
下面我们来从不同的角度看看这个设计可不可行。
运动学上来看木有一点问题：***如把轴放在原点，Forward kinematics的解应该是
θ=-180°和θ=0°的时候分别能到达蓝点和红点，所以肯定没问题，妥妥的。
静力学上乍一看也没问题：不就τ=-MGLsinθ嘛，最高点和最低点的时候都不费劲儿。
但再仔细一看，不对，***如从-180°缓慢的往上转，临界情况需要的力矩是τ=MgL>T 这力矩不够咋整啊？换个打电机？
那是不是不换大电机就无解了呢？显然不是
先来一个最简单的动作，在枪上挂一个装了1L（1kg）水的水壶，然后抬起手臂并保持稳定（1kg并不困难，一般的笔记本重量大约在1.5~2kg，试着感受一下），瞄准10米外的靶子。
很简单吧，接下来我们增加一点点难度，***设挂着你手臂上的水壶会不定时的随机的改变它的重量，可能会变轻，也可能会变重，这时会发生什么情况？对，你无法很好的一直瞄准目标了。
当水壶突然变轻时，由于你本来的用力大于实际所需，胳膊会往上抬，偏离目标；
当水壶突然变重时，由于你本来的用力小于于实际所需，胳膊会往下掉，同样偏离目标；
但是不管哪一种情况，偏离目标后，你都可以通过观察手臂朝向与靶标的差距，重新进行瞄准（当然前提是沙袋不要变得太重导致你举不起来）。
到此，以上就是小编对于珞石科技发展趋势的问题就介绍到这了，希望介绍关于珞石科技发展趋势的2点解答对大家有用。
